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常規的機床的變速是通過龐大的齒輪箱來達到的，其傳動環節是：電機用V帶傳遞給齒輪箱的輸入軸，經過各種齒輪后傳動給機床主軸。而主軸電機則是直接作為機床主軸，其速度是通過電氣控制來調節，如變頻控制、矢量控制等方法，使得其體積大大減小。
伺服電機主要用來精確的定位，需要速度的響應性、恒轉矩性相當高，由于大多用于控制場合，所以功率一般不會太大。
主軸電機的功率較大，而且對速度響應性要求不如伺服電機那么高。
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